1）两种类型： 自约结构体系自身就为几何不变体系；它约结构体系需要加设支承链杆，才能成为几何不变体系。 2）两种分析方法： ①以一个几何不变的单元为基础，通过三根不共面的杆件交出一个新节点所构成的网架也为几何不变；如此延伸。 ②列出考虑了边界约束条件的结构总刚度矩阵K，如果K≠0，为非奇异矩阵，网架位移和杆力有一解，网架为几何不变体系；如果KK＝0，K为奇异矩阵，网架位移和杆力没有一解，网架为几何可变体系。空心焊接空心球网架是一种比较使用的工程网架，其在进行网架建设的时候是不用打孔钻研的，能节省不少的人力和时间。

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视频作者：商丘佰诚金属结构有限公司

空心焊接空心球是网架建筑的承重结构，所以我们对其质量有着相当严格的要求，在其进入投入使用之前一定要对其进行严格的检测，检测合格者方能进行使用，否则将会引起严重的事故。那么我们就一起来了解一下它的检测内容及注意事项吧。网架在任何外力作用下都须是几何不变体系。因此，应该对网架进行机动分析。2、网架几何不变的必要条件网架是一个铰接的空间结构，其任意一个节点有三个自由度。对于一个具有J个节点，m个杆件的网架，支撑于具有r根约束链杆的支座上时，

地下结构：地下室层高过大，地下室外墙配筋必然增加，地下室底板也由于水压力的增加导致混凝土和钢筋用量增加；群体建筑的地下连通口以及地下沟槽，由于结构设计时的放坡，也会导致混凝土和钢筋用量增加。随处可见的空心焊接空心球应用广泛，在一些小型的加油站或是体育场都可以看到焊接空心球网架的身影，产品满足了人们对于建筑造型的需要，实现了建筑工程应用的需要。一般焊接空心球采用钢材进行设计制作，一般硬度高，无裂缝，具有很好的抗压效果。下面就带领大家了解下空心焊接空心球的工艺流程。